目前直流無刷電機(jī)的控制主要分兩大類：方波控制（梯形波控制）與正弦波控制，本文PEKEW派酷就具體解說一下這兩種控制方式：

1）方波控制

通過霍爾傳感器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機(jī)的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。

方波控制

2）正弦波控制

使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，電機(jī)相電流為正弦波電流�？梢哉J(rèn)為在一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了多次的連續(xù)變化換向，無換相電流突變。正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細(xì)膩”。

正弦波控制

知識拓展：什么是直流無刷電機(jī)

無刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機(jī)存在的一系列問題。由于無刷電機(jī)沒有電刷進(jìn)行自動(dòng)換向，因此需要使用電子換向器進(jìn)行換向。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的就是這個(gè)電子換向器的功能。