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有刷直流電機的驅動電路總結

文章來源：永阜康科技更新時間：2024/4/11 10:37:00

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到目前為止，已經介紹了有刷直流電機的多種驅動方法。本文作為有刷直流電機驅動電路這一系列文章的總結，分“有刷直流電機的驅動電路及其特點”和“有刷直流電機的特點及其應用示例”兩個表格進行了簡單匯總。

直流有刷電機的驅動電路及其特點

電路名稱		可能的旋轉動作	轉速控制	優點	缺點
H橋		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	不可
H橋＋High側電壓線性控制		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	可		・功耗大・功率晶體管使用MOS時電路規模大
BTL放大器線性電壓驅動		正轉、反轉制動	可	・雙線性輸入，支持各種動作	・功耗大・電路規模大・輸出高阻抗需要單獨的電路
H橋電路PWM驅動		正轉、反轉、停止(Hi-Z)、制動	可	・功耗小・支持直流電壓輸入	・需要PWM用電路結構・噪聲源
BTL放大器輸入形式 PWM驅動		正轉、反轉制動	可	・功耗小・雙線性輸入，支持各種動作	・線性度較差・輸出高阻抗需要單獨的電路・需要PWM用電路結構・噪聲源
單開關	導通/關斷	單向旋轉、停止(Hi-Z)	不可	・電路簡單	・需要Di ・無法急停
單開關	PWM驅動	單向旋轉、停止(Hi-Z)	可	・功耗小	・需要二極管，且需要考慮二極管發熱・無法急停・需要PWM用電路結構・噪聲源
半橋	導通/關斷	單向旋轉、停止(Hi-Z)、制動	不可	・無需二極管・可急停	・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入) ・需要防止同時導通
半橋	PWM驅動	單向旋轉停止(Hi-Z)、制動	可	・功耗小・無需二極管・可急停	・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入) ・需要PWM用電路結構・噪聲源

有刷直流電機的特點
優點	缺點
・小型化容易，輕量・效率佳・價格低・僅施加電壓即可旋轉・可低電壓驅動（1節電池、1.5V即可工作）・轉速與施加電壓成線性比例・轉速與負載成正比降低・啟動轉矩大・轉矩與電流成正比・結構簡單，布線僅兩根・旋轉方向因電源的極性而變	・有電刷，因而壽命短・易產生噪聲・易產生電氣噪聲・均速性較差・需要直流電源・過負載時有大電流・可能會產生火花・存在電刷接觸導致的摩擦力矩損耗。

有刷直流電機的應用示例
ODD（Optical Disc Drive）電腦/游戲機用DVD/藍光驅動藍光刻錄機/播放器	托盤：進倉/出倉
噴墨打印機多功能打印機	進紙支架：打印頭移動掃描儀
PPC（Plain Paper Copier：普通紙復印機）	進紙
數碼相機	變焦、IRIS［光圈］、鏡頭蓋
手機、平板電腦	振動器
玩具	普通動作模型和無線電控制：驅動、方向控制游戲機控制器：振動動
普通家電	吹風機：吹風剃須刀：刀片旋轉、往復運動牙刷：振動冰箱：制冰盒旋轉其他
工具	驅動器、電鉆、電鋸等：旋轉
汽車電子	電動車窗：開關車鏡：開關、角度調節門鎖：上鎖和解鎖空調風門：改變風向角桿（Corner Pole）：上下動作前燈：燈光方向調整汽車導航：顯示屏收放其他

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IU9028	CS9022E是為多節電池供電系統而設計的單通道低導通電阻直流電機驅動集成電路，工作電壓范圍5-16V；持續電流6A，峰值12A	DRV8870/A4950	ESOP-8	5V-16V	工作電壓5.0V-16V，單通道6A持續電流H橋驅動芯片

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