12 位 ADC 是一種逐次逼近型模擬數字轉換器。其分辨率可以達到12位。這意味著它可以將模擬信號轉換為12位的二進制數，其數值范圍在0到4095之間。
各通道的A/D轉換可以以單次、連續、掃描或間斷模式執行。轉換結果可以以左對齊或右對齊的方式存儲在16位數據寄存器中。此外，12位ADC還具有模擬看門狗特性，允許應用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。ADC的輸入時鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2經分頻產生。
它有多達 19 個通道，可測量 16 個外部通道（從外部GPIO口連接的16通道模擬輸入）
3個內部信號源，分別為內部溫度傳感 （VSENSE） 輸入、內部參考電壓 （VREFINT） 輸入、外部電池 VBAT 供電引腳輸入
各通道的 A/D 轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。
ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在 16 位數據寄存器中。
ADC特性
量程：能測量的電壓范圍 0 ~ 3.6V
分辨率：
ADC的分辨率通常以輸出二進制數的位數表示，位數越多，分辨率越高，一般來說分辨率越高，轉化時間越長。
可配置的轉換精度：6位，8位，10位，12位
轉化時間：模擬輸入電壓在允許的最大變化范圍內，從轉換開始到獲得穩定的數字量輸出所需要的時間稱為轉換時間
ADC工作流程
ADC模塊的工作流程可以分為以下幾個步驟：
①初始化ADC單元：包括配置時鐘、參考電壓源、采樣保持時間等。
②配置模擬輸入通道和采樣時間：確定要讀取的模擬輸入通道，以及采樣保持時間。
③校準ADC單元：ADC單元需要在每次啟動前進行校準。校準過程將自動調整內部參考電壓，以保證準確的轉換。
④啟動ADC單元：在轉換之前，通過軟件啟動ADC單元，開始進行轉換。
⑤讀取轉換結果：當轉換完成后，ADC單元會觸發轉換完成中斷，并將轉換結果存儲在寄存器中。此時，可以使用DMA通道將轉換結果傳輸到內存中，也可以直接讀取寄存器中的值。
如果要對每個通道進行連續轉換，可以使用掃描模式。掃描模式允許一次啟動多個轉換，并允許設置轉換順序。 |
