1  ACM6753 I2C控制模式注意點
很多帶電池的便攜式產品由于本身有個小MCU在系統上，為了更加靈活的做一些策略性的電機控制，采用I2C 控制的方式來利用ACM6753進行電機的調速、正反轉以及剎車控制等.
ACM6753上電默認是外部SPEED管腳模擬電壓調速模式，當SPEED管腳（pin 5）外部電壓不為零時，上電后 ACM6753檢測到該管腳電壓為非零值就會認為收到調速指令，但是此時電機參數還沒有通過I2C指令配置進來，必 然會產生失步錯誤，從而停留在這個錯誤報警狀態長達5秒鐘, 造成較長的啟動延時.   因此在使用I2C控制ACM6753 時要么“避免在初始化之前SPEED管腳為非零值（>0.2V）”, 要么“在ACM6753上電后 300ms以內迅速用I2C指令將 速度配置為0，然后開始初始化電機相關參數” .
通常電池類便攜產品設計往往追求低功耗, ACM6753提供業界有競爭力的低功耗性能. 在休眠模式下，VCC上電 流不到20uA； 在待機模式下，VCC上電流不到150uA.  后面詳細描述兩種模式下的I2C控制策略

2  待機模式 （Standby Mode）

如果對功耗不是追求極致，可以接受150uA的待機電流，可以用待機模式，建議“SPEED管腳下拉到地”， 所有調速/方向控制/剎車控制都由I2C控制.

3  休眠模式 （Sleep Mode）

以上都是硬件（程序燒寫固化）模式下的休眠模式操作方法.  如果客戶想用I2C控制，同時又想用休眠模式, 具 體方法如下:

1) 第一次上電→Speed管腳 (pin5)設置為高電平→300ms以內用I2C命令將速度設置為0（通過 0x01和0x02寄存器）→然后初始化其他電機運轉參數相關寄存器，同時將0x2c寄存器的bit1設 置為1→設置目標轉速以及正反轉/剎車等;

2) 進入休眠模式.  將Speed管腳設置為低電平, 進入休眠模式.

3) 下一次退出休眠模式. Speed管腳 (pin5)重新設置為高電平→300ms以內用I2C命令將速度設置 為0（通過0x01和0x02寄存器）→然后初始化其他電機運轉參數相關寄存器，同時將0x2c寄存 器的bit1設置為1→設置目標轉速以及正反轉/剎車等;

4 如何生成初始化腳

5 如何快速知道某項操作該操作哪個寄存器