作者： MathWorks中國 陳曉挺博士
在汽車電氣化、智能化、網聯化快速發展的今天，汽車所用的芯片數量與種類也日益增多。電氣化引領了汽車電子電氣架構的革新，催生出域控制器等集中式大算力芯片和 IGBT 等功率芯片。智能化則引入了多種類的傳感器和 AI 應用，帶動了雷達、激光雷達、攝像頭、智能座艙、5G 車聯網等模組、處理器、存儲芯片、以及 AI 計算芯片的發展。
與消費電子芯片相比，車規級芯片需要滿足更嚴苛的工作環境、更長久的質量保證、更嚴格功能安全的要求。
車規級芯片的功能安全是設計出來的
功能安全要求一個安全系統在發生隨機的、系統的、常見的故障時，不會導致安全系統故障，也不會導致人的傷害或死亡、環境污染、設備或生產損失。
ISO 26262 是汽車行業廣泛接受的電子功能安全標準，提供了規范及設計指導原則，貫穿產品從概念開發、系統、硬件及軟件開發、生產到報廢的整個開發過程。由于芯片在汽車系統中扮演著越來越重要的角色，ISO 26262 2018 版本新增加了 11 章節半導體指南，規范了覆蓋故障模式、相關性失效分析 DFA、故障注入等通用技術，以及對數字、模擬、存儲、可編程器件等半導體部件的具體要求。
完整的仿真、充分的驗證、自動化的過程再現等是 ISO 26262 標準推薦的功能安全芯片設計方法的一般準則，MATLAB 基于模型設計的方法學，能夠幫助工程師快速地自動化地實踐 ISO 26262 標準。
建立芯片最終客戶關心的應用級功能模型
功能正確是功能安全的基礎，智能電動汽車芯片的功能專業、新穎、復雜，例如激光雷達信號處理、ADAS 視頻圖像處理、電池監測傳感器測量與控制、高壓電機驅動器等，需要在芯片設計研發階段進行大量的功能建模仿真與分析。基于模型設計方法學的一個核心價值即是建模，建模工作不僅包含芯片內部的功能算法模型，也包括測試這些功能所需的外部組件和環境的構建，例如 ADAS NCAP 測試場景、被控電機模型、鋰電池組模型，還包括 SoC 芯片的架構分析模型，例如軟硬件劃分、內存訪問、總線競爭等等。
MATLAB & Simulink 及各種工具箱為各類智能電動汽車芯片的開發提供建模、仿真、測試支持，以滿足 ISO 26262 對硅前功能測試的要求。
應用級系統模型能夠幫助芯片工程師確保用來評估設計的驗證簽核（signoff）標準與芯片最終客戶最關心的標準一致。
“我們的客戶中有相當一部分是Tier 1汽車供應商，他們最關心的就是規格書中的各項性能指標，比如信噪比（SNR）和總諧波失真（THD）。他們反倒不太關心大多數 IC 驗證團隊會關心的一些主要指標，比如單個組件測試結果、代碼覆蓋率結果，以及其他硬件實現級別的指標。另外，我們的客戶利用現場試驗和真實駕駛場景來評估完整的雷達系統，而 IC 驗證團隊則使用與真實信號相去甚遠的測試圖形來評估單個射頻、模擬和數字組件。我和所在團隊定義并實現了流程前置方法學，使得我們驗證 IC 設計的流程與客戶評估 IC 設計的標準保持一致。我們開發用于虛擬現場試驗的路試駕駛場景基于許多客戶所遵循的 Euro NCAP 標準。我們生成的功能和性能指標（如 SNR）與客戶評估自己產品中的 IC 組件所用的指標相同。”——NXP 雷達芯片工程師。[1]
可仿真的模型不僅有助于提升公司內部芯片的設計開發驗證、下一代產品的迭代優化效率，也可以虛擬處理器（vCPU）的方式服務早期客戶，搶占市場先機。
自動化功能安全的驗證
這是一個機器人與 AI 技術開始盛行的年代，基于模型設計的研發流程和嵌入在流程中的各種自動化工具正在越來越多的被汽車工程師和芯片工程師所采用。
ISO 26262 功能安全標準要求對芯片進行功能和結構覆蓋率驅動的驗證。而根據業內的調研結果，芯片開發過程中驗證占用了 50%的時間。使用自動化工具提高驗證效率變得非常有意義。
芯片驗證工作通常由芯片驗證工程師完成，日常地掙扎于算法專家和 RTL實現工程師的溝通洪流中。基于模型設計可以顯著提高芯片驗證效率，通過將驗證前移，提高芯片算法的質量，從而減少算法、實現和驗證的迭代次數；同時在算法、實現和驗證傳遞可仿真的模型，也比傳遞文檔能夠減少許多溝通誤差。
在芯片模型上，工程師可以使用 Simulink CoverageTM 測量芯片模型和生成代碼中的測試覆蓋率，識別缺失的測試或意外的功能，并在圖表上查看覆蓋率結果；或者借助 Simulink Design VerifierTM 使用形式化方法識別芯片設計錯誤，發現難以發現的死邏輯和設計缺陷，自動生成測試向量以分析缺失的覆蓋率，形式化地證明設計符合需求。
為加快汽車顯示芯片圖像處理 IP 核的設計和實施，瑞薩工程師采用了 MATLAB® 和 Simulink® 的基于模型的設計：“與傳統的設計流程相比，采用基于模型的設計，我們能更早地驗證我們的算法和系統功能，更快地適應需求指標變更，評估更多的設計替代方案。基于模型的設計幫助在算法專家和 RTL 工程師之間架起橋梁。”[2]
快速原型及 RTL 自動化生成
為了應對日益增加的競爭壓力，芯片制造商正在縮短交貨時間表；另一方面，即使設計變得越來越復雜，客戶對質量和性能的期望也在提高。許多公司發現，傳統的設計方法——即團隊對規范進行基于文檔的驗證，并在最終生產版本之前生產多個原型已經無法跟上行業當前的步伐。
在模型充分驗證之后，HDL Coder 可以從模型自動生成可綜合的符合行業編碼標準的VHDL 或 Verilog 代碼，自動實現 FPGA-in-the-loop 原型驗證，也可以通過自動生成 SystemVerilog 或 UVM 測試環境以復用模型中的測試激勵和框架，從而大大提高芯片 RTL 開發效率。MathWorks ASIC/FPGA 工作流程支持 ISO 26262 功能安全標準，HDL Coder 是 ISO 26262 認證的開發工具。
“我們從 2014 年開始研究將 Simulink MBD 用于 ASIC 開發。硅驗證已證明自動生成的代碼 0 bug”來自 Allegro Microsystems 的經驗分享。[3] Allegro 為開發高完整性汽車傳感器芯片采用了基于模型的混合信號 IC 設計流程。
確認芯片底層軟件的功能安全
芯片的運行還要有軟件支持，車規級芯片制造商需為客戶提供滿足功能安全的硬件和底層軟件。底層軟件甚至是功能安全的必要組成部分，幫助避免系統硬件故障以及檢測和控制隨機硬件故障，例如 FMEDA，clock monitoring，power monitoring，ECC protection of RAM/ROM。更多的情況下，低層軟件幫助汽車 OEM 和開發人員構建符合安全認證的應用，比如 AUTOSAR MCAL，firmware，sensor drivers，safety monitoring，safety-certified library。
PolyspaceTM 可以對芯片底層軟件進行符合 ISO 26262 功能安全的驗證。Polyspace 是基于抽象解釋原理的代碼級靜態分析和驗證工具，使用形式化分析方法，無需測試用例，即能對代碼進行窮盡分析。把代碼中有問題和沒問題的計算操作通過顏色完全區分開，方便底層軟件工程師聚焦問題。
Elektrobit 開發 AUTOSAR 基礎軟件，幫助橋接芯片廠商和汽車廠商。確保符合道路車輛的 ISO 26262 功能安全標準涉及證明設計滿足安全要求，架構準確反映設計，以及架構正確實施。Elektrobit 工程師使用 Polyspace Code ProverTM完成耗時的第三階段[4]。Polyspace 的形式化方法內核還幫助 Elektrobit 驗證高度可配置軟件，從耗時的數千次的邊界檢查方法中解脫。他們還是用并行問題證明，減少非必要的互斥鎖，從而提高軟件的性能。
服務汽車行業客戶事半功倍
汽車行業廣泛采用基于模型的設計（Model-Based Design）開發流程，汽車芯片廠商為自家芯片提供基于 Simulink 的高效、高性能、安全認證的硬件支持包，能更好地服務客戶。典型的例如，Infineon Aurix 高性能 MCU 支持包，NXP model-based design toolbox等。這些支持包能夠將 Simulink 算法生成針對芯片優化的代碼部署到芯片上，有效地將算法裁剪為異構硬件架構，配置和生成所有必要的底層軟件，使用處理器在環 PIL 進行測試，生成啟動點以在 Synopsys Virtualizer 和硬件上測試代碼等，從而幫助汽車行業工程師縮短項目開發周期。
小結
車規級芯片需要滿足汽車功能安全標準 ISO 26262 的各項要求，MATLAB 基于模型設計方法幫助芯片開發過程符合功能安全標準的一般準則，包括完整的仿真、充分的驗證、自動化的過程再現，并提供一系列工具提高芯片系統與功能建模、驗證自動化、原型和 RTL 實現、底層軟件驗證等過程的質量和效率。與此同時，車規級芯片未來的客戶們——汽車行業工程師正在廣泛使用基于模型設計方法開發智能電動汽車應用。 |
