目前，馬達驅(qū)動及控制領(lǐng)域的最明顯趨勢是采用無刷直流（BLDC）電機，但在考慮將設(shè)計轉(zhuǎn)為BLDC時，必須要認(rèn)真考慮這樣做的原因。通過升級整合，BLDC馬達和驅(qū)動系統(tǒng)的成本已經(jīng)可以大幅度降低。無論是帶傳感器還是沒有傳感器的BLDC馬達驅(qū)動器，主要考慮因素的是可靠性、可聞噪聲和整體效率。

   由于BLDC馬達的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，其可靠性更高。在考慮無傳感器BLDC馬達驅(qū)動器時，起動時的可靠性至關(guān)重要，對啟動參數(shù)進行良好的控制和衡量能夠確保無傳感器啟動的可靠性。Allegro的馬達驅(qū)動器IC具有高可編程性，因而可以驅(qū)動范圍非常廣泛的馬達。如果設(shè)計的首要目標(biāo)是降低系統(tǒng)成本，一般需要通過無傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)，這樣可以節(jié)省霍爾傳感器、電線和連接器的成本。此外，諸如集成有閉環(huán)速度控制功能的馬達可以減少甚至去除對系統(tǒng)微處理器的需求，從而能夠進一步降低系統(tǒng)成本。

   BLDC馬達效率的改進也可以通過降低馬達的振動，以及為馬達速度提供適當(dāng)?shù)南辔惶崆埃╬haseadvance）來實現(xiàn)。Allegro馬達驅(qū)動器的算法通過以正弦波驅(qū)動電流驅(qū)動馬達繞組，降低了噪音和振動，從而能夠提高效率，而Allegro具有專利的自動導(dǎo)程角調(diào)整（automatic lead angleadjustment）技術(shù)可確保馬達驅(qū)動效率在任何馬達轉(zhuǎn)速下自動最佳優(yōu)化。

A5931是一款EEPROM可編程無傳感器BLDC馬達驅(qū)動器，具有正弦波調(diào)制功能，能實現(xiàn)最低的可聞噪聲，集成式的三相橋使驅(qū)動器具有100mΩ的低RDSon。

   A5931還包括有集成式閉環(huán)速度控制功能、過流保護以及專有的相位提前算法。解決方案不僅為BLDC馬達驅(qū)動提供硬件，而且還提供易于使用的GUI，允許工程師在讀取診斷時實時更改參數(shù)，這使工程師不再需要掌握對微控制器編程和正弦波控制算法的開發(fā)。

A5931：20W單芯片三相電機無霍爾正弦波驅(qū)動

適合應(yīng)用：20W左右風(fēng)機，服務(wù)器散熱風(fēng)機，排氣風(fēng)扇，無葉風(fēng)扇，水泵及其它三相無刷電機控制應(yīng)用

主要優(yōu)點：

180°正弦信號驅(qū)動 - 低可聞噪聲和振動

根據(jù) Allegro 的無傳感器算法獲得電機位置，無需外部霍爾傳感器

速度閉環(huán)控制，PWM調(diào)速

FG(速度)和 RD (堵轉(zhuǎn)) 輸出反饋

單電源供電，5V-18V

CW/CCW 方向控制

更低的輸出阻抗 Rdson

提供兩種相位超前設(shè)置：線性相位超前和自動相位超前

較低的待機電流 – 待機電流小于10mA

集成度高，有利于減少PCB的面積，更少的外部元器件可以減低整體成本

集成EEPROM可編程，可編程速度曲線，減少MCU，進一步減低設(shè)計成本

堵轉(zhuǎn)保護 – 檢測到堵轉(zhuǎn)后關(guān)閉輸出，維持一段時間后重新啟動

過流限制 (OCL) – 過流限制可編程，當(dāng)電流到達過流限制值后關(guān)閉一段時間后重新開啟(不需要外部限流電阻)

過流保護 (OCP)– OCP值高于OCL值，電流抽發(fā)OCP后，輸出關(guān)閉不重啟。主要用于短路保護

欠壓保護

過溫保護 – 芯片結(jié)溫超過165度后芯片自動關(guān)閉

電源電壓啟動補償 – 輸入電壓波動時，啟動時自動補償，確保寬范圍的可靠啟動

軟起動 – 可編程軟起動減小了對電源的沖擊電流

睡眠模式 – 待機電流小于10uA

防反轉(zhuǎn)-如果起動瞬間，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向正確，A5931便繼續(xù)正常起動，進入閉環(huán)控制

       如果起動瞬間，風(fēng)扇向相反的方向轉(zhuǎn)，A5931立刻剎車，然后再次起動