無刷直流電機(jī)一般有兩種類型，包括霍爾效應(yīng)傳感器驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和無傳感器結(jié)構(gòu)。雖然更復(fù)雜，但無傳感器架構(gòu)是更優(yōu)選的選擇。對(duì)于無傳感器操作，出現(xiàn)了兩種控制方案。

梯形控制方案的時(shí)序圖。

梯形控制的工作原理是，在任何給定時(shí)間都有兩個(gè)相位。因此，如上所示，在任何相位的過零期間都不會(huì)產(chǎn)生扭矩。

該方案會(huì)導(dǎo)致在每60°零相位交叉處產(chǎn)生紋波，從而產(chǎn)生諧波。在120°模式下，BLDC驅(qū)動(dòng)器將在每個(gè)循環(huán)的剩余60°使用高Z狀態(tài)。

而FOC在反饋控制的轉(zhuǎn)換中的復(fù)雜性更高。

三相逆變器的輸出產(chǎn)生正弦信號(hào)，該信號(hào)通過克拉克變換和派克變換進(jìn)行采樣和饋送。

現(xiàn)場定向控制FOC的基本框圖。

這兩種變換均為通過將定子電流矢量從三相時(shí)變系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為兩坐標(biāo)時(shí)不變系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制。