無刷直流電機一般有兩種類型，包括霍爾效應傳感器驅動結構和無傳感器結構。雖然更復雜，但無傳感器架構是更優選的選擇。對于無傳感器操作，出現了兩種控制方案。

梯形控制方案的時序圖。

梯形控制的工作原理是，在任何給定時間都有兩個相位。因此，如上所示，在任何相位的過零期間都不會產生扭矩。

該方案會導致在每60°零相位交叉處產生紋波，從而產生諧波。在120°模式下，BLDC驅動器將在每個循環的剩余60°使用高Z狀態。

而FOC在反饋控制的轉換中的復雜性更高。

三相逆變器的輸出產生正弦信號，該信號通過克拉克變換和派克變換進行采樣和饋送。

現場定向控制FOC的基本框圖。

這兩種變換均為通過將定子電流矢量從三相時變系統轉換為兩坐標時不變系統實現直接轉矩控制。