MSK4310是一個(gè)完整的閉環(huán)速度模式控制器，用于驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。該設(shè)備不需要外部速度反饋設(shè)備即可運(yùn)行。本應(yīng)用筆記討論了MSK4310的功能及其優(yōu)勢(shì)。
將電動(dòng)機(jī)連接到正確的霍爾輸入和輸出相位。然后可以開始評(píng)估電路。V +電壓設(shè)置為28伏，可變直流電源電壓輸入到SPEED COMMAND輸入。大約0.33V的輸入電壓將使電動(dòng)機(jī)空載旋轉(zhuǎn)。將直流電壓增加到最高約4.1V的最高速度，可以提高電動(dòng)機(jī)的速度。在約4.1V時(shí)，MSK4310的輸出級(jí)已達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)的最大電壓（最大占空比為100％），并且不再對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)制。電機(jī)的最大速度約為7600RPM。檢查誤差放大器的輸出將確認(rèn)其輸出已經(jīng)超過最大PWM輸入電壓4.1V。高于4。
為演示板開發(fā)的電路包括一個(gè)用于TACH OUT脈沖的平均電路，給出了用于確定系統(tǒng)機(jī)械響應(yīng)的脈沖的DC表示-見圖1和2。ANALOG TACH OUT的輸出按比例縮放以匹配由TACH OUT脈沖產(chǎn)生的平均電壓。
圖1對(duì)于1V輸入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脈沖序列輸出和ANALOG TACH OUT的電壓波形輸出
圖2對(duì)于3V輸入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脈沖序列輸出和ANALOG TACH OUT的電壓波形輸出
在輸入各種刺激（無論是階躍命令電壓還是交流正弦波）的同時(shí)查看ANALOG TACH OUT，將可以根據(jù)系統(tǒng)中電機(jī)的期望響應(yīng)量身定制誤差放大器中的積分器響應(yīng)。將SPEED COMMAND的輸入頻率與ANALOG TACH OUT的頻率進(jìn)行比較，即可進(jìn)行帶寬測(cè)量。
為了查看實(shí)際情況，在“速度命令”中設(shè)置了步驟更改。對(duì)于輸入，使用了2V偏移量之上的1V步進(jìn)。2V信號(hào)將確�？刂破髟陂]環(huán)控制中運(yùn)行良好。2V之上的1V步進(jìn)將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)中速度的步進(jìn)變化。 |
